подробное описание
Седьмой гравированный робот состоит из роботизированной руки, которая управляет электрическим шпинделем (который работает под любым углом в пределах обрабатываемого диапазона механической руки), а также программного обеспечения для управления работой роботизированной руки и управления движением электрического шпинделя.
Роботизированная рука имеет 6 оси вращения, детали установлены на вращающемся рабочем столе, который служит 7 - й осью системы роботизированной гравировальной машины, соединенной системой управления вращающимся рабочим столом и механической рукой, чтобы завершить тонкую обработку трехмерного стереоискусства деталей.
Технические параметры:
|
название |
спецификация |
|
|
модель |
Тяжелый семиосный манипулятор SUBA |
|
|
Структура |
Вертикальный многосуставный тип (6 степеней свободы) |
|
|
Точность повторного определения местоположения |
+0,2 мм |
|
|
Диапазон действия |
Ось S (вращение) |
- 180° ~ + 180° |
|
Ось L (нижняя рука) |
- 60° ~ + 76° |
|
|
Ось U (верхняя рука) |
- 147° ~ + 90° |
|
|
Ось R (вращение запястья) |
- 360° ~ + 360° |
|
|
Ось B (колебание запястья) |
- 130° ~ + 130° |
|
|
Ось Т (вращение запястья) |
- 360° ~ + 360° |
|
|
максимальная скорость |
Ось S (вращение) |
2.18rsd/с, 125°/с |
|
Ось L (нижняя рука) |
2.01rsd/с, 115°/с |
|
|
Ось U (верхняя рука) |
2.18rsd/с, 125°/с |
|
|
Ось R (вращение запястья) |
3.18rsd/с,182°/с |
|
|
Ось B (колебание запястья) |
3.05rsd/с, 175°/с |
|
|
Ось Т (вращение запястья) |
4,63rsd/с,265°/с |
|
|
Допустимый момент |
Ось R (вращение запястья) |
1000N. m |
|
Ось B (колебание запястья) |
1000N. m |
|
|
Ось Т (вращение запястья) |
618N. m |
|
|
Допустимый момент инерции |
Ось R (вращение запястья) |
90 кг· ㎡ |
|
Ось B (колебание запястья) |
90 кг· ㎡ |
|
|
Ось Т (вращение запястья) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
угол вращения оси вращения W |
360° Бесконечность |
|
|
Эффективный рабочий диаметр робота |
1500 мм |
|
|
Эффективная рабочая высота робота |
2500мм |
|
|
Установка среды |
температура |
0 ~ + 45° |
|
Влажность |
20 - 80% RH (без росы) |
|
|
вибрация |
4.9 Менее |
|
|
другие |
Держитесь подальше от коррозионных газов или жидкостей, легковоспламеняющихся газов |
|
|
Обработанные материалы |
Обработка формы и гравировка неметаллических материалов, таких как пена, дерево, твёрдый ПВХ, акрил |
|
|
мощность источника питания |
5.0 КВА |
|
