Комплект разработки роботизированной руки ROS (FS ARMrobot) - это интеллектуальная всенаправленная мобильная платформа для преподавания и исследований в колледжах и университетах, запущенная Beijing Huaqing View Education Technology Co., Ltd. Платформа включает в себя всенаправленный модельный робот с манипулятором и место для практического обучения, которое может использоваться для встроенного обучения в колледжах и университетах, а также для соревнований по навыкам в колледжах и университетах.

• Модульная

• Интересность

• Исходный код с открытым исходным кодом

• Широкая адаптация

• Интеллектуальность

• Доступ к различным платформам

• Надежная техническая информация и техническая поддержка

Эксперимент с платформой разработки Cortex - M4

Эксперимент GPIO по вводу - выходу; Эксперимент с системой SysTick; Эксперимент UART по приему и передаче данных; Эксперимент с универсальным таймером; Эксперимент по захвату ввода ортогонального кодового диска; Эксперимент с двигателем постоянного тока PWM; Эксперимент по конверсии модулей A / D; Эксперимент с приводом шины I2C; SPI последовательное проектирование периферийных устройств; Эксперимент с прямым доступом к памяти (DMA); Эксперимент по хранению данных FLASH; Эксперимент по регулированию PID; Внутренняя трансплантация прошивки MPU6050; Эксперимент OLED - дисплея; Эксперимент с драйвером MPU6050; Эксперимент с приводом QMC5883L; Эксперимент ESP - 32S WiFi Transfer Experience; Эксперимент по преобразованию модулей A / D (CCD - камера);

2. Часть малинового пирога

Создание среды разработки Ubuntu; Создание среды разработки OpenWRT; Эксперимент по разработке OpenWRT; Эксперименты по созданию среды разработки ROS; Система ROS и основные понятия; Эксперимент по подписке на узлы ROS и отправке сообщений; Система ROS обеспечивает связь с шасси; Клавиатурное управление балансировочным автомобилем & quot; Эксплорер & quot;; Получение информации о балансировочном автомобиле & quot; Эксплорер & quot;; Разработка двухмерных лазерных датчиков; построение роботизированной карты интерьера и автономная навигация (лазерная РЛС); Эксперимент по трансплантации OpenCV; Эксперимент по идентификации тегов OpenCV; Простое моделирование роботов системы ROS;

3. Часть манипулятора

Создание программной среды манипулятора; Настройка рулевого механизма манипулятора; 3D - моделирование; Использование Moveit для управления манипулятором; Механический захват предметов;

4.Эксперименты на Android

Создание среды разработки Android; Процесс разработки умных автомобилей; Подробнее о разработке умных автомобилей;